Формулировка рассматриваемой задачи была такая: пусть есть неограниченный набор рельсов трёх типов: прямые, поворачивающие направо, поворачивающие налево (на самом деле, поворачивающие направо и налево - это одни и те же рельсы, как заметил kean). Прямые имеют длину 1, кривые являются дугами окружности радиуса 
и длины 
.
Требуется построить рельсовый путь из точки А в точку Б (допускаются мосты и тоннели, но не допускаются стрелки), а точнее, указать, когда это возможно.
Точного решения не получилось, но кое-что всё-таки есть
Собственно помимо большого количества частных построений и экспериментов, было придумано одно достаточно специфическое и приближенное решение задачи для произвольного отрезка АБ. Оно работает для случая, когда 
— не 
-рационально, т.е. когда 
— иррациональное число.
В этом случае последовательное соединение поворачивающих, например, налево рельсов никогда не даст окружность.
На самом деле, набирая много оборотов (т.е. строя спиральную железную дорогу) можно на спирали с оборотом
получить между началом и концом рельсов сколь угодно малый зазор (вообще-то, хорошо бы и это доказать явно).
Начиная от конца первой спирали новую спираль в другую сторону этот зазор можно удвоить. Таким образом можно приближенно построить любой отрезок.
С точным построением, а также со случаем -рационального ничего не понятно. Есть конфигурации, когда множество точек Б описывается явно и устроено достаточно просто (
, 
), но такие вещи скорее исключение, чем правило.
PS: Уже после подумалось, что задача может быть сформулирована как возможность получения точки с координатами 
где 
— произвольное из точек прямой 
с помощью преобразований:
